有做过类似项目 "整套方案"的朋友联系我一下（机械+电气+视觉检测)。 具体是检测驾驶室涂装和分装过程中的表面缺陷。涂装线上，驾驶室是在滑橇上运动，1.7米/分钟，节拍2分钟/台；分装线上，驾驶室是在AGV上运动，2米/分钟，节拍4分钟/台，轨 迹精度正负20mm。需要做到在线检测，在节拍时间内，机械臂带动摄像机对驾驶室外观进行拍照，质检系统会对图片进行分析。 主要是整套方案，非单项产品。