1、主要是聚集 A、河涌漂浮物 B、主干路 的保洁问题，如垃圾保洁类问题； 2、巡查地点： 花地河15公里河涌。芳村大道8公里，花地大道6公里公里主干道 ； 3、频率： 每天一次； 4、视频和照片需要带坐标 需要算法识别出垃圾； 5、预算40W一年；