1、红外回充(建议用GD32单片机以下称为下位机) 功能定义 2、避障功能: 机器前端有一个红外检测TOF传感器，前行时障碍物距离100MM，停止前进并后退100MM再右转或者左转。 3、下位机需要调通电机 红外 TOF IMU驱动，提供API接口协议 下位机只调回充功能是否可以?