1.四轴，轴距500以内 2.续航时间20分钟至30分钟 3.搭载二维或者三位激光雷达，搭载slam算法实现自主定位 4.工作温度-20至55 5.需要有无人机保护设备 6.无卫星信号无人机自主飞行，支持航线规划 7.搭载4k云台