【功能要求】:侦查机器狗
【交期要求】:2024-6
【规格要求】:1.站立尺寸(长×宽×高):≤ 1000*470*650mm;
2.重量:≤60kg(带电池);
3.单块电池电量:≥22.4Ah(1612Wh),电量越大,续航时间越长,电池可拆卸;
★4.传感器:机器人前后各2个固态激光雷达,1个广角高清相机,远程遥控时,遥控手柄可以接收实时图像,遥控模式下具备360°自动避障和绕障功能;
5.续航里程:15km(空载);
6.爬坡能力:≥30°;提供第三方检测报告
7.最大速度:≥4m/s;提供第三方检测报告
8.防尘防水等级:≥IP67;提供第三方检测报告
9.工作温度:高于-20 至 +55℃;
10.运动功能:具备走直线,踏步、行走、小跑等功能,具备较强的抗外力扰动平衡能力、匍匐等功能,可以实现前后、左右、运动,原地转弯,可攀爬最大连续台阶高度
≥25cm;
11.保护模式:软硬急停保护、摔倒保护、过温报警;
12.材料:机器人整机(包含机器人大、小腿、身体)为全复合金属材料机身,具备耐磨、机械强度高、防火等的特点;
13.整机具备≥12个自由度,单腿≥3个自由度;
★14.通讯模块性能:
(1)频率范围:1400Mhz-1500Mhz;
(2)发射功率:单通道≥1W; 射频通道:2T2R;
(3)设备传输速率:系统设备单跳吞吐率≥ 90Mbps,同频组网条件下,8跳单向数据传输速率≥4Mbps;
(4)组网能力支持≥32个节点组成网络,支持有线无线混连互通;提供第三方检测报告
15.入网时间:设备系统启动后无需配置≤60s内自动入网;
★16.具备遥控端和机器狗端远程语音对接功能,可以360°拾音,噪声水平小于48db,频响100Hz-16Hz。