用于救援现场提供无人搜救功能。防护等级≥IP67,离地间隙≥100mm, 越障高度≥200mm,爬坡度≥40° 1、基本功能：人员搜索、视频侦察功能、气体检测、小质量（≤5kg）物资运载 2、行走方式：履带+前摆臂行走机构，原地旋转 3、防护等级：机器人车体整机防护等级IP67 4、动力：电动，三元锂电池（自动识别到短路、过充过放情况后断电） 5、直行跑偏量：≤5% 6、爬坡能力：≥43° 7、爬楼能力：≥32° 8、越障高度：≥260mm 9、离地间隙≥50mm 10、持续行走时间：≥2h 11、无线视频传输距离：≥400m（空旷）两点通讯；； 12、有线控制及视频传输距离：≥100m 13、摄像机：前置高清摄像机，可同时观看和控制车体运动状态 14、红外热成像仪：前置红外热成像仪，对热源进行检测与跟踪，测温功能 15、双向语音系统声音输出：扬声器10W，最大分贝≥150dB 16、自主避障：支持激光避障≥5米 17、自主导航：采用雷达/超声波自主导航