1.履带式设计，爬披能力>35°，跃沟宽度>400mm，越障高度>200mm; 2.机器人本体和机械手臂上均设有摄像头(具备红外、夜视能力)，无线可视距离>100m，支持有线通信传输; 3.机械手臂独立自由度>6个，肩部旋转=360°，肩部摆动>180”，大臂摆动>210小臂摆动>180°，机械爪连续旋转>360°，机械爪最大抓载重量>10Kg,水平展开下抓载重量> 5Kg.