建设一套调度机器人与园区管控平台、移动APP交互，搭载多种传感器和智能分析技术，实现调度指挥中心无人化讲解及引导功能，作为智能语音问答、生产经营及智能化系统讲解。系统技术要求 （1）语音识别与对话：通过语音识别技术，融合DeepSeek大模型服务，实现与用户的自然对话，解答问题，支持预设煤矿知识库，优先介绍煤矿相关信息； （2）智能服务：通过语音交互理解用户意图，提供带路指引、参观讲解、信息宣传等服务； （3）自主导航：机器人配备激光雷达、超声波雷达、深度相机、防跌落探测器等装置，通过激光Slam导航技术融合多种传感器灵活规划路径、灵活避障，支持加装梯控对接垂直电梯，跨楼层服务； （4）免维护：支持低电量自主充电、定时回充、定时到岗，支持自动开关机，免人工维护； （5）人脸识别与迎宾：集成人脸摄像头与识别算法功能，识别比对VIP客户或陌生访客，提供个性化欢迎词及引导服务； （6）信息展示与查询：触摸屏上展示服务信息、生产活动、安全生产、信息公示等内容，支持用户通过语音交互、触摸操作查阅浏览所需信息。 2.技术要求 （1）移动方式：2个驱动轮+4个从动轮。 （2）主机盒处理器芯片CPU性能不低于RK3588E/bc；主频≥2.4GHz；内存大小≥8G；储存空间≥256G； （3）显示屏幕≥27寸，机身一体嵌入式IPS高清显示屏≥1920*1080（16:9），支持多点触控； （4）深度摄像头≥1组；2D彩色摄像头≥1组，像素≥800W；麦克风阵列≥1组，6枚全向数字麦克风，支持360°声源定位，主动降噪，最远5m远场拾音；扬声器≥2组，功率≥30瓦；激光雷达传感器≥1组，精度±5cm；扫描半径≥25米，扫描角度：360°；超声波测距传感器≥3组；防跌落探测器1组； （5）表情显示：具备不小于7英寸的表情显示屏，表情类型不少于6种； （6）唤醒方式需同时支持语音唤醒、触屏唤醒、人脸唤醒、手臂唤醒功能，可根据需要全部或部分启用； （7）手臂自由度：机器人手臂支持自主活动以及触摸感应； （8）运动参数：速度可调0.3-0.7m/s，越障高度：≥15mm； （9）唤醒词定制：唤醒词支持按要求定制，可以通过此唤醒词唤醒机器人； （10）自定义UI权限：可以自定义主界面和聊天界面的LOGO、提问引导词、轮播图、宣传视频、功能名称、功能排序。支持上传自定义表情动画； （11）具备导航带路功能，可自定义目标位置及沿途播报话术； （12）具备讲解功能，可自定义讲解路线、讲解内容呈现形式，启动方式支持自动启动讲解、手动启动讲解； （13）支持宣传功能，可配置自动宣传任务，设定巡逻路线，机器人定时自动启动宣传任务，沿途播报宣传内容； （14）具备物联网控制功能，开放控制接口，支持TCP/UDP通讯协议； （15）知识管理：支持批量添加、导入和删除问答数据，供问答使用； （16）未知问题：所有访客提问而机器人无法回答的问题，可以挑选编辑对应答案后添加到知识管理中，聊天记录可供查阅，更好的根据情景编辑回答内容； （17）任务管理：后台可编辑和修改定时任务、电量任务以及预设任务的相关管理控制。