1. Sensor：**PS5268（1/2.7"，2MP，3.0μm，片上 LTM‑HDR）**；同时要求提供 PIN‑to‑PIN 替代 PS5260LT 的版本报价（做备选降本） 2. 镜头规格：**4G+IR 镜头，EFL=2.0mm，F/No=2.2，D 视场 180°，H:180°，V:79°**；严禁 3G 镜头；IR 兼容，支持红外补光 3. 视频输出：USB2.0 UVC - 输出格式：YUY2 / MJPEG / H.264；1080P@30fps - 支持 payload：H.264、MJPEG、YUY2 4. 工作条件 - 供电：USB 5V 总线供电 - 工作温度：**0℃ ~ 60℃** - 合规：RoHS 5. 平台兼容性：Linux (Tina‑Linux 优先，适配 R528‑S3)、Android、Windows；UVC 免驱，不需要额外装驱动。 ## 二、机械 & 接口规格（非常容易踩坑，必须写清楚） 1. PCB 尺寸：**32.0mm × 32.0mm ±0.2mm** 2. 模组总高度：**19.78±0.3mm（PCB 底面到镜头顶端）** 3. 安装孔：四角固定孔；安装孔位中心距 **28.0×28.0mm ±0.1mm**；孔径 Φ4.0，螺丝通孔 Φ2.3；适配 M2 螺丝。 4. ✅接口重点（千万不要做成 USB‑A）： > > 底部 **5Pin‑1.25mm 间距卧贴插座**，引脚定义：`5V、DM、DP、GND、GND`，匹配排线型号 SCA‑1002L40A 5. PCB 底面：连接器卧贴，连接器高度 3.54mm；板厚 1.6mm。 6. 输出形式：排线输出 USB 信号，**不做 USB‑A 公头**。