公交车类似于缆车那种，需要支持无人驾驶，需要自动驾驶应急处理，障碍物急停全车障碍感知上客下客感知，电子报站，单座位电子屏到站提醒及站点设置取消，单座位音响提示，单座位座椅到站前到站按摩提醒，站台显示车次座位剩余数量