1、针对一个不规则的垃圾和物料堆体，通过激光扫描技术，对堆体进行扫描和3D建模，还原堆体的三维图像模型； 2、对堆体进行动态体积的测算。(每几分钟一次)； 3、通过体积再测算评估堆体的重量；